小型直流電動推桿又名直線驅動器，主要是由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸。
小型直流電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。推桿可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。
多用于家用電器、廚具、醫療器械、汽車等行業的運動驅動單元。
推桿分類
1、按絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。
2、按減速形式分：蝸輪蝸桿式、齒輪式
3、按電機類型分：直流電機式（12/24/36V），交流電機式（220/380V），步進電機式，伺服電機式等。

4、按用途分：工業推桿，醫療推桿，家電推桿，家居推桿等。